外骨骼设备运行人机对抗评估数据

本申请基于下肢外骨骼康复步行器的九轴姿态传感器、关节角度数据、电机转矩传感器数据，得到AMRC分级，精准量化使用者髋膝关节主动发力的肌力水平。 为外骨骼研发团队提供“肌力等级-助力策略”匹配量化数据，用于验证肌力适配技术有效性（如15天训练后AMRC从Ⅳ级升至Ⅴ级，证明肌力训练方案与外骨骼助力协同有效），进而优化外骨骼的助力系数动态调节逻辑。 为康复师提供使用者肌力恢复的客观评估依据（如AMRC长期停留在Ⅵ级，辅助增加抗阻训练模块）；为患者生成AMRC等级提升曲线，可视化呈现肌力恢复进展，增强训练信心与依从性。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集基于下肢外骨骼康复步行器的传感器数据，通过AMRC分级精准量化使用者髋膝关节的主动发力肌力水平。它为外骨骼研发团队提供肌力等级与助力策略的匹配数据，用于验证技术有效性和优化助力调节逻辑；同时为康复师和患者提供客观评估依据及肌力恢复进展的可视化曲线，支持康复训练过程。