aloha_sim_transfer_red_cube_right_to_left_image
收藏Hugging Face2025-05-03 更新2025-04-26 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
yhong96
创建时间：
2025-04-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: aloha_sim_transfer_red_cube_right_to_left_image
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, aloha-lang, sim_transfer_cube_scripted_image
数据集结构
- 总集数: 50
- 总帧数: 20000
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 训练集划分: 0:50
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- observation.images.top:
- 类型: 图像
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- observation.state:
- 类型: float32
- 形状: [14]
- 维度名称: 14个电机状态
- actions:
- 类型: float32
- 形状: [14]
- 维度名称: 14个电机动作
- timestamp:
- 类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
其他信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: aloha
