eval_so-101-pick-bluecube-50episodes
收藏Hugging Face2026-04-21 更新2026-04-21 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Yeshun-weston
创建时间：
2026-04-21
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个用于机器人操作任务（抓取蓝色方块）的评估数据集，基于 LeRobot 框架创建。
基本信息
- 数据集名称: eval_so-101-pick-bluecube-50episodes
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 机器人类型: so_follower
数据集结构
- 代码库版本: v3.0
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件大小: 约 100 MB
- 视频文件大小: 约 200 MB
- 数据块大小: 1000 帧/块
数据特征
| 特征 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 包含6个关节动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos |
| observation.state | float32 | [6] | 机器人状态观测，与action维度一致 |
| observation.images.front | video | [480, 640, 3] | 前置摄像头图像，分辨率480x640，RGB三通道 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 回合索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
