so101_cube_pick_and_place_v3_2_20260604_115035

该数据集是一个机器人学数据集，名为'so101_cube_pick_and_place_v3_2_20260604_115035'，使用LeRobot框架创建。数据集专注于立方体的拾取和放置任务，包含30个episodes，总共8340帧数据，帧率为30fps。数据特征包括机器人的动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置）和观测状态（与动作相同的关节位置），以及来自顶部和腕部摄像头的图像观测（分辨率为480x640，3通道RGB视频）。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。数据以Parquet文件格式存储，视频文件以MP4格式存储，总数据大小约为100MB，视频文件大小约为200MB。数据集使用Apache 2.0许可证，适用于机器人控制和强化学习研究。