WHU-Synthetic_大规模三维合成感知数据集

WHU- Synthetic是一个大规模合成三维感知数据集，专为三维视觉中的多任务学习设计。它集成了多个子任务，包括深度补全、点云上采样、语义分割、地点识别和三维重建，全部位于同一环境领域内。该数据集使用 CARLA 模拟器生成，包含超过 14 万个全注释的帧，涵盖多样的城市和农村场景，数据来自激光雷达（LiDAR）、RGB 相机和深度相机等多种传感器。它还包括多密度点云、城市层面采样和模拟环境变化等独特环境，支持领域适应、稳健感知和任务间关系探索等高级研究。