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该数据集是一个机器人学相关数据集，使用LeRobot创建，包含2个episodes、300个frames和1个task。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为50fps。数据集特征包括3维关节动作和状态、两个摄像头（分辨率480x640）的图像数据，以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。适用于机器人训练和仿真任务，许可证为Apache-2.0。This dataset is a robotics-related dataset created using LeRobot, containing 2 episodes, 300 frames, and 1 task. The data is stored in parquet file format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB, at a frame rate of 50fps. The dataset features include 3-dimensional joint actions and states, image data from two cameras (resolution 480x640), and metadata such as timestamps, frame index, episode index, index, and task index. It is suitable for robot training and simulation tasks, with a license of Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用LeRobot创建
• 视频可视化: 可通过可视化空间查看

数据集结构

属性	数值
代码版本	v3.0
机器人类型	未指定
总集数	2
总帧数	300
总任务数	1
块大小	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	200 MB
帧率 (fps)	50
训练/测试划分	训练集：第0-1集

特征详情

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[3]	关节动作 (joint_1, joint_2, joint_3)
observation.state	float32	[3]	观测状态 (joint_1, joint_2, joint_3)
observation.images.camera1	图像	[480, 640, 3]	摄像头1图像 (高度、宽度、通道)
observation.images.camera2	图像	[480, 640, 3]	摄像头2图像 (高度、宽度、通道)
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件

• 数据路径: data/*/*.parquet
• 配置名称: default