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该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，主要用于训练目的。它包含50个片段，总计35229帧，涉及1个任务。数据以Parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集被分割为训练集，涵盖片段0到50。特征包括动作（由6个浮点型关节位置组成：肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6个