place_yellow_on_red

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人（franka）的操作数据。数据集包含100个episodes，共16327帧，涉及1个任务。数据特征包括机器人的状态观察（8个关节状态和夹持器状态）、动作（关节动作）、主摄像头和腕部摄像头的图像观察（256x256x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集没有视频数据，所有数据以parquet格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: place_yellow_on_red
• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, franka

数据集描述

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 主页: 无提供
• 论文: 无提供

数据集结构

• 数据文件: data/*/*.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: franka
• 总集数: 100
• 总帧数: 16327
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 10
• 数据分割:
  • 训练集: 0:100
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: 无

特征描述

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 名称: joint_0, joint_1, joint_2, joint_3, joint_4, joint_5, joint_6, gripper
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
  • 名称: joint_action
• observation.images.primary:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 名称: height, width, channels
• observation.images.wrist:
  • 数据类型: image
  • 形状: [256, 256, 3]
  • 名称: height, width, channels
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: 无

引用

• BibTeX: 无提供