Zymurgy/stack-blocks
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/Zymurgy/stack-blocks
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个使用LeRobot工具创建的机器人动作数据集，包含50个集，共50581帧，每个集包含一个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了相应的视频文件。数据集的特征包括机器人的动作位置、观察状态、正面和臂部图像等。数据集按照训练集进行分割。
This is a robot action dataset created using the LeRobot tool, containing 50 episodes with a total of 50581 frames, each episode includes one task. The dataset is stored in Parquet file format and provides corresponding video files. The features of the dataset include the robots action positions, observation states, front and arm images, etc. The dataset is split into a training set.
提供机构：
Zymurgy
