eval_so101_tape_policy

Name: eval_so101_tape_policy
Creator: vibsthebot
Published: 2026-02-08 14:05:41
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-08 更新2026-02-09 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

vibsthebot

创建时间：

2026-02-08

eval_so101_policy_test

该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建，包含动作、观察（状态和来自固定及手眼相机的图像）、时间戳和各种索引。数据以JSON和parquet文件形式组织，并包含视频文件，提供了详细的数据类型和形状信息。

Hugging Face2026-04-22 更新00

eval_so101_policy045000_2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括1个episode，1419帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观察状态、图像、时间戳和索引等特征。数据格式为parquet，视频格式为mp4。数据集采用Apache-2.0许可证。

Hugging Face2026-02-02 更新20

eval_so101_smolvla_policy_FINAL

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含2个episodes和638帧数据。数据集记录了机器人的动作（包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（关节位置）、手腕和前端摄像头图像（480x640分辨率，30fps）以及时间戳等信息。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。

Hugging Face2025-12-31 更新60

eval_so101_policy045000

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-02 更新40

eval_so101_policy045000_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-02 更新20