eval_1_red_1.1

这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，适用于机器人控制任务。数据集包含动作数据（如肩部、肘部、手腕和抓手的关节位置）、状态观察数据（与动作相同）、前视图像观察（视频格式，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据以Parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。机器人类型为so_follower。但总剧集、总帧数和总任务数均为0，可能表示数据集为空或未完全指定。

This is a robotics dataset created using LeRobot, suitable for robot control tasks. The dataset includes action data (such as joint positions for shoulders, elbows, wrists, and grippers), state observation data (same as actions), front-view image observations (video format, resolution 480x640, 3 channels), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. Data is stored in Parquet format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB, at a frame rate of 30fps. The robot type is so_follower. However, the total episodes, total frames, and total tasks are all 0, which may indicate that the dataset is empty or not fully specified.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: Naomiihao/eval_1_red_1.1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建。您可以通过 可视化工具 预览数据集内容。

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件（数据）和 MP4 视频文件
• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 分块大小: 1000

特征信息

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	动作：包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	(6,)	状态观测：与动作相同的6个关节位置
observation.images.front	video	(480, 640, 3)	前置摄像头视频（高度480，宽度640，RGB三通道）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	回合索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

统计数据

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0