Indoor

该数据集包含文章 [2] 、 [3] 和 [4] 中使用的数据。它是由林雪平大学的利亚姆·埃利斯 (Liam Ellis) 和尼古拉斯·普杰奥特 (Nicolas Pugeault) 录制的，使用带有旋转摄像头的遥控汽车 (请参阅参考文献 [2] 以获取描述)，围绕两条轨道行驶: O形和P形。对于每个轨道，数据由轨道周围的多个运行组成。