test_gello_3

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，特别是Franka机器人的拾取和放置任务。数据集包含3个episodes，861帧，6个视频，以及1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像（手腕摄像头和侧面摄像头）等多种特征。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: test_gello_3
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, franka, panda, pick_and_place

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: Franka
• 总片段数: 3
• 总帧数: 861
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 10 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:3
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float64
  • 形状: [8]
  • 名称: joint_0, joint_1, joint_2, joint_3, joint_4, joint_5, joint_6, gripper
• observation.state:
  • 数据类型: float64
  • 形状: [8]
  • 名称: joint_0, joint_1, joint_2, joint_3, joint_4, joint_5, joint_6, joint_7, gripper
• observation.images.wrist_camera:
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息:
    • video.height: 720
    • video.width: 1280
    • video.codec: av1
    • video.pix_fmt: yuv420p
    • video.is_depth_map: false
    • video.fps: 10
    • video.channels: 3
    • has_audio: false
  • 数据类型: video
• observation.images.side_camera:
  • 形状: [720, 1280, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 信息: 同wrist_camera
  • 数据类型: video
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]