agilex_stack_tomato_cans
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-04-08 收录
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该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术研究。数据集包含20个episodes,7075帧和60个视频,涵盖了机器人动作、观测状态、观测力以及多个摄像头(高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头)的图像数据。数据格式包括float32和int64,视频数据采用av1编码的yuv420p格式。
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术研究。数据集包含20个episodes,7075帧和60个视频,涵盖了机器人动作、观测状态、观测力以及多个摄像头(高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头)的图像数据。数据格式包括float32和int64,视频数据采用av1编码的yuv420p格式。
提供机构:
villekuosmanen
创建时间:
2025-02-14



