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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。它包含多个片段，每个片段由帧、视频和与机器人动作及观察相关的各种特征组成，如关节位置和前置摄像头图像。数据集以parquet文件格式存储，并包含帧索引、时间戳和任务索引等元数据。具体来说，数据集包含10个片段，6851帧，30fps的视频，以及6个关节位置的动作和状态观察。