try_redbull_v3_20260621_113734

该数据集由LeRobot创建，专用于机器人技术领域。它包含机器人动作和观察数据：动作由6个浮点值表示，对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置；观察状态同样包含6个浮点值。此外，数据集提供前视和顶视图像观察，以视频格式存储，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。元数据包括时间戳、帧索引、情节索引、索引和任务索引。数据集规模为10个情节、7489帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，机器人类型为so_follower。数据以Parquet文件格式存储，适用于机器人学习和控制任务。This dataset is created by LeRobot for the field of robotics. It includes robot actions and observation data: actions are represented by 6 floating-point values corresponding to shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position; observation states also consist of 6 floating-point values. Additionally, the dataset provides front and top view image observations in video format with a resolution of 480x640, 3 channels, and 30fps. Metadata includes timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset comprises 10 episodes and 7489 frames, with a data file size of 100MB and video file size of 200MB, using the robot type so_follower. Data is stored in Parquet file format and is suitable for robot learning and control tasks.

原始信息汇总

数据集概览

• 数据集名称：try_redbull_v3_20260621_113734
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 数据集配置：仅包含一个名为 default 的配置，数据文件为 data/*/*.parquet 格式。
• 数据规模：
  • 总帧数：7489 帧
  • 总集数 (Episodes)：10 集
  • 总任务数：1 个
• 数据分割：所有数据（10集）均用于训练。
• 数据文件大小：100 MB（数据部分），200 MB（视频部分），总计约 300 MB。

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	机械臂动作，包含6个维度：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置。
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作维度相同（6维）。
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前视摄像头图像，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30 FPS。
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30 FPS。
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

机器人信息

• 机器人类型：so_follower (So-Follower 机器人)
• 数据采集频率 (FPS)：30

其他信息

• 代码库版本：v3.0
• 主页：信息缺失
• 论文：信息缺失
• 引用：信息缺失