OrangeBrick3Cameras
收藏Hugging Face2025-01-23 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含多种特征，如动作、观察（图像和状态）、情节和帧索引、时间戳、奖励和成功指标。数据集的结构详细描述了这些特征的形状和数据类型。数据集采用Apache-2.0许可证，但未提供主页和论文的具体信息。
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含多种特征，如动作、观察（图像和状态）、情节和帧索引、时间戳、奖励和成功指标。数据集的结构详细描述了这些特征的形状和数据类型。数据集采用Apache-2.0许可证，但未提供主页和论文的具体信息。
提供机构：
phospho-ai
创建时间：
2025-01-23
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: OrangeBrick3Cameras
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 配置名称: default
- 数据文件路径: data//.parquet
元数据信息
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: so-100
- 总集数: 31
- 总帧数: 2722
- 总任务数: 1
- 总视频数: 93
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 10
- 数据分割: 训练集 (0:31)
数据路径
- 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
- 观察图像 (observation.images):
- 主左摄像头 (main.left):
- 数据类型: video
- 形状: [224, 224, 3]
- 帧率: 10
- 编解码器: av1
- 主右摄像头 (main.right):
- 同上
- 次摄像头 (secondary_0):
- 同上
- 主左摄像头 (main.left):
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: motor_0, motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5
- 其他特征:
- 集索引 (episode_index)
- 帧索引 (frame_index)
- 时间戳 (timestamp)
- 下一帧奖励 (next.reward)
- 下一帧完成标志 (next.done)
- 下一帧成功标志 (next.success)
- 索引 (index)
- 任务索引 (task_index)
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
