push_cube_20

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含677帧数据，30fps的视频，以及3个视频文件。数据集中包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为[2]，分别代表x和y坐标。图像数据包括工具、正面和侧面视角，分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。时间戳和帧索引等元数据也包含在内。