ssaito/koch_test_34
收藏Hugging Face2025-04-05 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人操作数据集，包含了一个机器人类型为koch的剧集，共有415帧，1个任务，2个视频和1个片段。数据集的特征包括动作、状态、顶部和侧面摄像头图像等，并提供了时间戳和索引信息。
This is a robot operation dataset created using LeRobot, containing an episode with a robot type of koch, totaling 415 frames, 1 task, 2 videos, and 1 chunk. The dataset features include actions, states, overhead and side camera images, and provide timestamp and index information.
提供机构：
ssaito
