eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete23

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人控制数据集，专门针对so_follower机器人类型。数据集包含机器人的动作和状态观测数据：动作和状态观测均涉及六个关节位置，具体为肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。观测数据还包括来自侧视和前置摄像头的视频图像，分辨率为480x640像素，每秒30帧。数据以parquet文件格式存储动作和状态数据，视频文件以mp4格式存储。其他特征包括时间戳、帧索引、回合索引、任务索引和全局索引。数据集总大小约为300MB（其中数据文件100MB，视频文件200MB），但总回合数、总帧数和总任务数在元数据中均为0，可能表示数据集尚未完全填充或为示例结构。许可证为Apache-2.0。

This is a robot control dataset created using the LeRobot tool, specifically for the so_follower robot type. The dataset contains robot actions and state observations: both actions and state observations involve six joint positions, namely shoulder translation, shoulder lifting, elbow bending, wrist bending, wrist rotation, and gripper position. Observation data also includes video images from side-view and front cameras with a resolution of 480x640 pixels at 30 frames per second. Data is stored in parquet format for actions and states, and video files are in mp4 format. Other features include timestamps, frame index, episode index, task index, and global index. The total dataset size is approximately 300MB (with 100MB for data files and 200MB for video files), but the total number of episodes, frames, and tasks in the provided metadata is 0, possibly indicating that the dataset is not fully populated or is a sample structure. The license is Apache-2.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：eval_ACT_new_name_cube_bucket_delete23
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：基于 LeRobot 构建

数据集结构

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 帧率：30 FPS
• 数据文件格式：Parquet
• 视频文件格式：MP4
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

数据特征

• 动作（action）：包含 6 维浮点型数据，对应机械臂的关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置）
• 观察状态（observation.state）：与动作特征相同的 6 维浮点型数据
• 观察图像：
  • 侧方摄像头（observation.images.side）：视频数据，分辨率 480×640，RGB 三通道
  • 前方摄像头（observation.images.front）：视频数据，分辨率 480×640，RGB 三通道
• 时间戳（timestamp）：浮点型，单值
• 帧索引（frame_index）：整型，单值
• 片段索引（episode_index）：整型，单值
• 索引（index）：整型，单值
• 任务索引（task_index）：整型，单值

数据路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• BibTeX：暂无提供