libero_90_lerobot_pathmask_vlm_labeled

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: panda

数据集结构

• 总集数: 3959
• 总帧数: 574571
• 总任务数: 73
• 总视频数: 15836
• 分块数量: 4
• 分块大小: 1000
• 帧率: 20 fps
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• image:
  • 类型: 视频
  • 分辨率: 256x256x3
  • 编码: av1
  • 格式: yuv420p
  • 帧率: 20 fps
  • 音频: 无
• path_image: 同image
• masked_path_image: 同image
• wrist_image: 同image
• state:
  • 类型: float32
  • 形状: [8]
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  • 类型: float32
  • 形状: [7]
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  • 类型: float32
  • 形状: [1]
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  • 类型: int64
  • 形状: [1]
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  • 类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 类型: int64
  • 形状: [1]
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  • 类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]