libero_90_lerobot_pathmask_vlm_labeled
收藏Hugging Face2025-06-30 更新2025-06-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/jesbu1/libero_90_lerobot_pathmask_vlm_labeled
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
jesbu1
创建时间：
2025-06-20
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: panda
数据集结构
- 总集数: 3959
- 总帧数: 574571
- 总任务数: 73
- 总视频数: 15836
- 分块数量: 4
- 分块大小: 1000
- 帧率: 20 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- image:
- 类型: 视频
- 分辨率: 256x256x3
- 编码: av1
- 格式: yuv420p
- 帧率: 20 fps
- 音频: 无
- path_image: 同image
- masked_path_image: 同image
- wrist_image: 同image
- state:
- 类型: float32
- 形状: [8]
- actions:
- 类型: float32
- 形状: [7]
- timestamp:
- 类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
