vr-dataset-control-reversed-test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: vr-dataset-control-reversed-test
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: ur5e_aic
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

数据特征

• 动作:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
  • 字段: pose.position.x, pose.position.y, pose.position.z, pose.orientation.x, pose.orientation.y, pose.orientation.z, pose.orientation.w
• 观测状态:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [26]
  • 字段: tcp_pose.position.x, tcp_pose.position.y, tcp_pose.position.z, tcp_pose.orientation.x, tcp_pose.orientation.y, tcp_pose.orientation.z, tcp_pose.orientation.w, tcp_velocity.linear.x, tcp_velocity.linear.y, tcp_velocity.linear.z, tcp_velocity.angular.x, tcp_velocity.angular.y, tcp_velocity.angular.z, tcp_error.x, tcp_error.y, tcp_error.z, tcp_error.rx, tcp_error.ry, tcp_error.rz, joint_positions.0, joint_positions.1, joint_positions.2, joint_positions.3, joint_positions.4, joint_positions.5, joint_positions.6
• 观测图像:
  • 左相机:
    • 数据类型: video
    • 形状: [256, 288, 3]
    • 字段: height, width, channels
  • 中相机:
    • 数据类型: video
    • 形状: [256, 288, 3]
    • 字段: height, width, channels
  • 右相机:
    • 数据类型: video
    • 形状: [256, 288, 3]
    • 字段: height, width, channels
• 时间戳:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Ac31415/vr-dataset-control-reversed-test

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供