Test_use62

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个完整的情节，181帧数据，1个任务和6个视频。数据集中包含多种特征，如动作（10个浮点数）、观察状态（10个浮点数）、来自多个摄像头的图像（480x640x3的视频数据）等。数据集的结构详细描述了各种特征的数据类型、形状和名称，以及视频的相关信息（如帧率、分辨率、编解码器等）。适用于机器人学习和控制任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: Test_use62
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总集数: 2
• 总帧数: 181
• 总任务数: 1
• 总视频数: 6
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 分割:
  • 训练集: 0:2

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [10]
  • 名称: shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, wrist_angle, gripper, x_mm, y_mm, theta
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [10]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images):
  • L_OverheadCamera:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: fps=30, height=480, width=640, channels=3, codec=h264, pix_fmt=yuv420p, is_depth_map=false, has_audio=false
  • wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 同L_OverheadCamera
  • R_OverheadCamera:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 同L_OverheadCamera
• 其他特征:
  • timestamp: float32, shape=[1]
  • frame_index: int64, shape=[1]
  • episode_index: int64, shape=[1]
  • index: int64, shape=[1]
  • task_index: int64, shape=[1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]