so100_test16

该数据集由LeRobot创建，使用了so100机器人类型，包含50个episodes和22035帧数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）和时间戳等信息。动作和观察状态数据包含6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。图像数据以视频形式存储，分辨率为480x640，帧率为30fps。