Kitti Depth Completion
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2024-05-07
相关数据集
KITTI Depth Completion
深度完成和深度预测评估与我们在稀疏不变CNNs (THREEDV 2017) 上发表的工作有关。它 包含93,000多个深度图与相应的原始激光雷达扫描和RGB图像，与KITTI数据集的 “原始数据” 对齐。 鉴于大量的训练数据，该数据集将允许针对深度完成任务训练复杂的深度学习模型 和单图像深度预测。此外，我们还提供了带有未发布深度图的手动选择图像，以作为这些图像的基准 两项具有挑战性的任务。
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OpenXLab00
KITTI Depth
KITTI Depth数据集是一个用于深度估计任务的公开数据集，包含从KITTI视觉基准数据集中提取的图像和对应的深度信息。该数据集主要用于训练和评估深度估计模型，包括单目深度估计和立体深度估计。
www.cvlibs.net9500
KITTI depth completion dataset
The dataset used in the paper is the KITTI depth completion dataset, which supplies collection of sparse LiDAR scans and corresponding semi-dense depth maps as ground truth.
DataCite Commons2026-01-07 更新00
KITTI_depth_completion
displayName: KITTI Depth Completion license: - CC BY-NC-SA 3.0 paperUrl: http://www.cvlibs.net/publications/Geiger2013IJRR.pdf publishDate: "2017" publishUrl: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval
魔搭社区2026-01-08 更新300
