OpenLane

OpenLane 是迄今为止第一个真实世界和规模最大的 3D 车道数据集。我们的数据集从公共感知数据集 Waymo Open Dataset 中收集有价值的内容，并为 1000 个路段提供车道和最近路径对象（CIPO）注释。简而言之，OpenLane 拥有 200K 帧和超过 880K 仔细注释的车道。我们公开发布了 OpenLane 数据集，以帮助研究界在 3D 感知和自动驾驶技术方面取得进步。

OpenLane is the first real-world and largest-scale 3D lane dataset to date. Our dataset curates valuable content from the public perception dataset Waymo Open Dataset, and provides lane and Closest In-Path Object (CIPO) annotations for 1,000 road segments. In short, OpenLane contains 200K frames and over 880K meticulously annotated lanes. We have publicly released the OpenLane dataset to assist the research community in advancing 3D perception and autonomous driving technologies.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

OpenLane是首个真实世界且规模最大的3D车道数据集，基于Waymo Open Dataset构建，包含1000个路段的车道和最近路径对象注释，总计200K帧和超过880K个仔细标注的车道。该数据集提供详细的车道形状、类别、属性及场景、天气、时间等标签，旨在推动3D感知和自动驾驶技术的研究。