PlasticineLab

PasticineLab 是一个可微分物理基准，其中包括各种软体操作任务。在每项任务中，代理都使用机械手将橡皮泥变形为所需的配置。底层物理引擎使用 DiffTaichi 系统支持可微的弹性和塑性变形，这对机器人代理提出了许多未充分探索的挑战。