so100_testcubo20

Name: so100_testcubo20
Creator: fljjoin
Published: 2025-02-06 03:13:28
License: 暂无描述

Hugging Face2025-02-06 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/fljjoin/so100_testcubo20

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

fljjoin

创建时间：

2025-02-04

fljjoin/so100_testcubo20

这是一个关于机器人学的数据集，包含了一个名为so100的机器人类型，共有40个剧集，118828帧，1个任务，80个视频和1个片段。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了相关的视频文件。每个剧集包含动作、状态、两种图像（笔记本电脑和手机）以及时间戳、帧索引等信息。数据集遵循Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-02-05 更新30

fljjoin/so100_testcubo1

这是一个使用LeRobot工具创建的机器人数据集，包含3个剧集，共26774帧，1个任务，6个视频，分为1个块，每个块包含1000帧。数据集的帧率为30fps，目前只划分了训练集。数据集的特征包括动作、状态、笔记本电脑摄像头视频、手机摄像头视频等，所有视频均为av1编码，没有音频。

Hugging Face2025-01-31 更新70

fljjoin/eval_act_so100_testcubo21

这是一个关于机器人学的数据集，包含了一个名为so100的机器人类型的数据。数据集共有1个剧集，11742帧，1个任务，2个视频和1个块，每个块的大小为1000。数据集采用Apache-2.0许可，提供了动作、观察状态、笔记本电脑和手机的图像以及时间戳等信息。数据集分为训练集和测试集，其中训练集的比例为0到1。

Hugging Face2025-02-05 更新50

so100_testcubo1

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括3个episodes，26774帧，1个任务，6个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频帧率为3

Hugging Face2025-02-01 更新30

eval_act_so100_testcubo21

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1个总任务、1个总片段、11742个总帧和2个总视频。数据集的结构包括动作数据（6个浮点型参数）、观察状态数据（6个浮点型参数）、笔记本电脑和手机拍摄的图像数据（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据集的帧率为30fps，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p，无音频。

Hugging Face2025-02-06 更新00