0818_test_no_camera
收藏Hugging Face2025-08-18 更新2025-08-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/Deason11/0818_test_no_camera
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术研究。数据集包含视频、深度图像和状态观察数据，格式为HDF5。具体包括228帧数据，帧率为25fps，视频分辨率为480x640。状态和动作数据均为7维。数据集还包含深度相机和鱼眼镜头的图像数据，以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。
提供机构：
Deason11
创建时间：
2025-08-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: Deason11/0818_test_no_camera
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, hdf5
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总片段数: 1
- 总帧数: 228
- 总视频数: 3
- 帧率: 25 fps
- 数据格式: Parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: 未知
数据特征
观测数据
- 状态观测: 浮点型数组，形状为[7]
- 图像观测:
- pikaGripperDepthCamera: 视频格式，形状为[3,480,640]，非深度图
- pikaGripperFisheyeCamera: 视频格式，形状为[3,480,640]，非深度图
- pikaGripperDepthCamera_depth: 视频格式，形状为[3,480,640]，深度图
动作数据
- 动作: 浮点型数组，形状为[7]
元数据
- 时间戳: 浮点型数组，形状为[1]
- 帧索引: 整型数组，形状为[1]
- 片段索引: 整型数组，形状为[1]
- 索引: 整型数组，形状为[1]
- 任务索引: 整型数组，形状为[1]
数据组织
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
- 训练集划分: 0:1
创建信息
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
引用信息
- 论文: 待补充
- 主页: 待补充
- BibTeX引用: 待补充
