高原山地环境适应能力试验测试数据集

样机在高原山地环境开展综合适应性测试产生的视频与试验数据，包括实验测试视频与上位机记录的实验测试数据，同时也是任务书中关于“高原山地环境开展综合适应性指标验收”相关支撑数据。
高原山地环境适应能力试验测试数据将依据任务书中指标考核内容，采用实物样机开展真实地形上的测试与验证。采集样机足式运动通过草地、泥泞地、碎石路、壕沟、台阶等地形时的视频与机器人内部数据；采集在高原非铺装路面轮足复合运动数据，包括机动速度、姿态数据、轮毂/关节电机伺服数据，并邀请第三方专家对测试结果进行评审，并形成评审报告。
数据量为5.26GB

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含轮足仿生机器人在高原山地环境中的综合适应性试验测试数据，涵盖视频和上位机记录数据，涉及多种地形测试。数据来源于国家重点研发计划项目，用于支撑指标验收，总数据量约为5.26GB。