智能连续采矿破岩掘进柔性机器人及其关键技术研发数据集

利用多频段立体智能感知网络，结合申请人前期提出的复杂采矿环境下无需预先测速定位方法，固定式与移动式网络相结合，将采集到的设备掘进信号源作为校准震源，构建适用于深部地下采场的定位网络，发展柔性机器人采掘精细定位理论。
地下采矿中设备掘进产生的震源、柔性机器人自身配备的信号源、校准定位巷道配置信号源等多源信息的精细动态响应是柔性机器人航向控制的关键，利用云计算平台与多方位伺服控制模块构建多源信息正负反馈、自动校正、快速响应导航与控制系统，实现柔性机器人作业的航向精细控制。研制拉剪破岩、定位与航向控制、爬坡转向、智能感知为一体的破岩掘进柔性机器人样机，配备智能钻孔、导航系统、岩石特性采集、频率匹配和自动接卸杆等功能，在破岩试验中不断优化各项破岩掘进工作参数。