so100_indoor_val_3

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括5个episodes，5210帧，20个视频，以及1个任务。数据特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、多个视角的视频观察（480x640x3的视频数据），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据以30fps的帧率记录，格式为av1，分辨率为480x640。