Housekeep

该数据集名为Housekeep，是一个具身机器人环境，它需要运用常识推理来限制对家庭物品可能重新排列方式的探索。与Crafter环境相比，该环境强调常识推理，并提供了独特的动作空间。它是一个具有常识挑战的复杂环境，任务是在机器人背景下进行强化学习。