omy_f3m_right_usb_insertion_right_50

该数据集是通过LeRobot创建的，主要涉及机器人技术领域，特别是机器人手臂的关节状态和动作数据。数据集包含3个episodes，732帧数据，以及1个任务。数据格式包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、观察图像（右腕摄像头）和状态观察（关节状态）以及动作数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: omy_f3m_right_usb_insertion_right_50
• 创建工具: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omy_f3m_right, robotis

数据集结构

• 总情节数: 3
• 总帧数: 732
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据格式: Parquet
• 视频格式: MP4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: 未指定
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分: 训练集包含所有情节（索引0至2）

数据特征

元数据

• timestamp: 浮点32，形状[1]
• frame_index: 整型64，形状[1]
• episode_index: 整型64，形状[1]
• index: 整型64，形状[1]
• task_index: 整型64，形状[1]

观测数据

• observation.images.right_cam_wrist:
  • 类型: 视频
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • 高度: 480像素
    • 宽度: 640像素
    • 通道数: 3
    • 编解码器: libx264
    • 像素格式: yuv420p
• observation.state:
  • 类型: 浮点32
  • 形状: [7]
  • 关节名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint

动作数据

• action:
  • 类型: 浮点32
  • 形状: [7]
  • 关节名称: joint1, joint2, joint3, joint4, joint5, joint6, rh_r1_joint

可视化

• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=isk03276/omy_f3m_right_usb_insertion_right_50

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供