coop_5eps

该数据集与机器人技术相关，特别是使用'panda'机器人类型，包含多种类型的数据，如视频帧、状态信息和动作。数据集包含70个片段、7678帧和10个任务，数据存储在parquet文件和视频文件中。特征包括多种类型的图像（如手腕图像、左自我图像、右自我图像）、状态数据、动作和各种机器人测量数据。数据集采用Apache 2.0许可，并使用LeRobot创建。