2017 Robotic Instrument Segmentation Challenge
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资源简介：
机器人器械的分割是机器人辅助微创手术的一个重要问题。它可用于简单的 2D 应用，例如叠加遮罩或 2D 跟踪，也可用于更复杂的 3D 任务，例如姿势估计。在这个挑战中，我们邀请申请人参与 3 个不同的任务：二元分割、多标签分割和仪器识别。二进制分割仅涉及将图像分成仪器和背景，而多标签分割还要求用户识别仪器主体的哪些部分对应于达芬奇机器人仪器的不同关节部分。最后的识别任务测试用户能否识别出哪个分段对应哪个达芬奇仪器类型。为了实现这一点，我们提供了 8x 225 帧的机器人手术视频，以 2 Hz 的频率拍摄，Intuitive Surgical 的一个训练有素的团队手动标记了不同的部件和类型。邀请用户在作为测试集的 8x 75 帧视频和 2x 300 帧视频上测试他们的算法。描述来自：机器人仪器分割子挑战
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-19
