G1_Dex3_BlockStacking_Dataset
收藏Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/datamentorshf/G1_Dex3_BlockStacking_Dataset
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术，特别是涉及7自由度双臂G1机器人执行积木堆叠任务。任务目标是将三个边长为5厘米的立方体块按红、黄、蓝的顺序从下到上堆叠在桌面上的黑色胶带上。操作时长为每次约20至40秒，记录频率为30 Hz。机器人类型为7-DOF双臂G1机器人，末端执行器为三指灵巧手。数据内容包括机器人的当前状态、下一个动作以及当前摄像头视图图像。数据集结构详细，包含数据文件、视频路径以及特征如机器人状态、动作和摄像头视图。
提供机构：
datamentorshf
创建时间：
2026-02-23
