Airbot_MMK2_move_block_both_hands
收藏Hugging Face2026-03-20 更新2026-03-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/RoboCOIN/Airbot_MMK2_move_block_both_hands
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资源简介：
该数据集使用基于LeRobot的扩展格式，并完全兼容LeRobot。它包含54个总片段，8888帧，帧率为30 FPS，数据集大小为388.10 MB。机器人名称为Airbot_MMK2，末端执行器类型为五指夹爪。数据集包含四个摄像头视图：cam_head_rgb、cam_left_wrist_rgb、cam_right_wrist_rgb和cam_front_rgb。场景为家庭->客厅，对象为方形积木（未知）。主要任务指令是同时用双手拿起积木并将其放置在积木上。数据集还包括6个不同的子任务和丰富的注释，以支持多样化的学习方法。
提供机构：
RoboCOIN
创建时间：
2026-03-20
