eval_so100_blue_bottle_v4

该数据集由LeRobot创建，包含与机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、来自头顶和手腕摄像头的图像、时间戳和各种索引。具体来说，数据集包含14个总片段，17024帧，1个总任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。机器人类型为so100_follower。数据集的特征包括6个浮点型动作和观察状态参数，以及480x640分辨率的视频图像。