KeWangRobotics/LiftCube_IsaacSim

该数据集主要用于机器学习模型的训练，包含了多个特征，如状态观察（包含13个浮点数序列）、动作（包含7个浮点数序列）、以及视频帧图像（手腕和顶部视角）。数据集分为训练集，包含15000个样本，总大小为2941875字节，下载大小为1264740字节。

This dataset is primarily used for training machine learning models, featuring multiple attributes such as state observations (containing a sequence of 13 float32 values), actions (containing a sequence of 7 float32 values), and video frame images (wrist and top views). The dataset is divided into a training set with 15000 examples, totaling 2941875 bytes, with a download size of 1264740 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

特征信息

• observation.state:
  • 类型: float32
  • 长度: 13
• action:
  • 类型: float32
  • 长度: 7
• episode_index:
  • 类型: int64
• frame_index:
  • 类型: int64
• timestamp:
  • 类型: float32
• next.done:
  • 类型: bool
• index:
  • 类型: int64
• observation.images.wrist:
  • 类型: video_frame
• observation.images.top:
  • 类型: video_frame

数据集划分

• train:
  • 字节数: 2941875
  • 样本数: 15000

数据集大小

• 下载大小: 1264740
• 数据集大小: 2941875

配置信息

• config_name: default
  • data_files:
    • split: train
    • path: data/train-*