so100_terra_test2
收藏Hugging Face2025-02-09 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，共5367帧，涉及1个任务。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳等多个特征，详细描述了数据集的内容和格式。动作和观察状态的特征包括6个浮点数，分别代表机器人的各个关节位置。图像特征包括480x640x3的视频帧，帧率为30fps。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，共5367帧，涉及1个任务。数据集的结构包括动作、观察状态、图像、时间戳等多个特征，详细描述了数据集的内容和格式。动作和观察状态的特征包括6个浮点数，分别代表机器人的各个关节位置。图像特征包括480x640x3的视频帧，帧率为30fps。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据。
提供机构：
DimiSch
创建时间：
2025-02-09
