Abubakar17/record-test-3
收藏Hugging Face2025-12-13 更新2025-12-20 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/Abubakar17/record-test-3
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人控制相关数据集，包含10个任务片段，总计5345帧数据。数据集主要包含机器人动作数据（6个关节位置）、观测状态数据（6个关节位置）、顶部和侧面摄像头视频数据（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，适用于机器人学习和控制任务。
This dataset is a robotics control dataset created by LeRobot, containing 10 episodes with a total of 5345 frames. The dataset primarily includes robot action data (6 joint positions), observation state data (6 joint positions), top and side camera video data (480x640 resolution, 30fps), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and task indices. Data is stored in parquet format and videos in mp4 format, suitable for robot learning and control tasks.
提供机构：
Abubakar17
