rollout_dagger_pick_masking_tape_20260509_182246

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含7571帧数据，总共有1个任务和1个episode。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集详细描述了包含的动作、观察状态、图像等特征，机器人类型为dk1_follower。

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rollout_dagger_pick_masking_tape_20260509_182246
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人（Robotics）
• 标签: LeRobot

数据集来源

• 该数据集使用 LeRobot 工具创建。

数据集结构

• 总集数（Episodes）: 1
• 总帧数: 7571
• 总任务数: 1
• 帧率（FPS）: 30
• 机器人类型: dk1_follower
• 数据大小: 数据文件约100 MB，视频文件约200 MB
• 数据格式: Parquet（数据）和 MP4（视频）
• 数据划分: 训练集（train），从第0集到第1集

特征字段

字段	数据类型	形状	描述
action	float32	[7]	动作指令，包含7个关节位置（joint_1.pos 至 joint_6.pos）和夹爪位置（gripper.pos）
observation.state	float32	[7]	观测状态，包含7个关节位置（joint_1.pos 至 joint_6.pos）和夹爪位置（gripper.pos）
observation.images.head	video	[720, 1280, 3]	头部摄像头视频，分辨率720x1280，AV1编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[720, 1280, 3]	腕部摄像头视频，分辨率720x1280，AV1编码，30 FPS
intervention	bool	[1]	是否有人类干预
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集数索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 可视化: 可通过 LeRobot 可视化工具 查看数据集。