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该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集记录了机器人的动作（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观察状态（包括相同的位置信息）以及前视图像（分辨率为1080x1920，3通道）。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述，包括数据类型、形状和名称等。