task_pretrain
收藏Hugging Face2026-04-21 更新2026-04-21 收录
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https://huggingface.co/datasets/Aasdfip/task_pretrain
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的双手机器人操作数据集，包含38个任务片段，总计146678帧数据，涵盖5种不同任务。数据集详细记录了机器人12个关节的位置状态（包括左右肩、肘、腕和夹爪），以及从左腕、右腕和右上方三个视角采集的彩色视频观测（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet文件格式存储，视频采用AV1编码。
提供机构：
Aasdfip
创建时间：
2026-04-21
