eval_pi05_puzzle

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。它包含了机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等的位置）、状态观察数据（与动作数据类似）、以及来自手腕和前置摄像头的图像数据（分辨率为480x640，30fps）。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的总帧数为795，总任务数为1，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。