Iwanomoto/record-test
收藏Hugging Face2025-12-18 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Iwanomoto/record-test
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门针对so101_follower机器人类型。它包含多个片段（episodes）、帧、视频和任务。数据集包含动作数据、观察数据（状态和前方图像）、时间戳和各种索引。数据以parquet文件和视频格式存储，具体路径和格式在元数据中定义。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, specifically for the so101_follower robot type. It contains episodes with frames, videos, and tasks. The dataset includes action data, observation data (state and front images), timestamps, and various indices. The data is stored in parquet files and videos with specific paths and formats as defined in the metadata.
提供机构：
Iwanomoto
