maniskill_stackcube
收藏Hugging Face2025-04-19 更新2025-04-19 收录
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https://huggingface.co/datasets/rechim25/maniskill_stackcube
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关，采用'panda'机器人类型。数据集包含200个episodes，26957帧，1个任务，无视频。数据以parquet格式存储，特征包括图像（256x256x3）、状态（8维浮点数）、动作（7维浮点数）、时间戳等。数据集结构详细信息在README中的JSON文件中有详细描述。
提供机构：
rechim25
创建时间：
2025-04-19
