eval_act_andy_tube_20260210_232427
收藏Hugging Face2026-02-11 更新2026-02-12 收录
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人动作、观测状态、前视和腕部摄像头图像等多种特征。数据集结构包括3328帧数据，30fps的视频，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。特征包括6维动作空间（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置），6维观测状态空间（与动作空间相同），以及480x640分辨率的RGB图像（前视和腕部摄像头）。
提供机构：
FrankYuzhe
创建时间：
2026-02-11
